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三菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列
三菱伺服电机MR-ES特点：
1MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式）
2MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式）
3MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器
4继承了J2 Super的高性能
5高响应性，从原来的300Hz提升到500Hz。
6高精度定位
7高水平自动调谐，能轻易实现增益设置。
8采用自适应振动抑制控制,降低振动
9通过在个人计算机上安装的软件实现最佳调谐
10脉冲序列输入(位置,速度控制)，模拟量输入(速度,力矩控制)两种用途。
操作简单：
插座配置在前面板上,方便连接
采用插座方式，连接容易
设置方法与J2 Super具互换性
国际标准：
符合国际标准(已取得EN UL cUL认证)
MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式）。
MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器。
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