多轴控制卡（PMAC卡、Baldor卡、FORTH单轴控制器

采用MOTOROLA DSP作为控制卡主处理器CPU
卡最多可控制32个伺服轴
DSP时钟从20/40/60/80/120/160MHZ可选
55us/轴（20MHZ DSP）伺服更新率
ISA PCI PC104 VME总线形式
RS232/422串口，USB或网口通讯
36位位置计数范围
16/18位DAC模拟量输出分辨率
20/40MHZ编码器采集频率
可控制交/直流伺服电机，有刷/无刷力矩电机，和步进电机
最多可链接16块PMAC卡，实现128轴的同步控制
>500程序块/秒的程序执行率
具有点位，直线，圆弧，样条和PVT插补功能
直线/S曲线加减速
内置PID加Notch滤波和前馈滤波
内置固定程序缓冲区和旋转缓冲区，适宜超大程序的加工
内置PLC，可选A/D采集功能
位置计算精度达±1Count（脉冲当量）
速度精度为0.005%或0.001%（选高精度晶振）