供应陀螺测试仪器

陀螺综合测试系统

通过工控机、CYGNAL、8052单片机等多CPU协同处理完成自由陀螺综合测试系统，本系统工作稳定，控制与测试精度高，目前该系统已在多个项目中投入使用。用户反映良好.(详细信息可登陆我公司网站www.hangdao.com.cn)

1、概述
       自由陀螺综合测试系统，用于自由陀螺各项动静态参数的测试。自由陀螺综合测试系统严格根据任务要求，在硬件上突出安全、可靠，在软件上突出稳定、易操作。
       本系统使用多处理器协同工作方式，保证转台控制、数据采集与数据处理同时完成，保证数据真实可靠。
2、系统组成和工作原理
2．1 系统组成
      
自由陀螺为被测产品，通过精密支架固定在转台上；测控组合与工控机通过RS232相连；显示面板使用LCD显示屏。

2．2 系统工作原理
       工作核心为测控组合，系统上电后，测控组合自检后发送自检结果到工控机和显示面板。
       系统启动正常，测控组合进入等待命令状态，随时接受工控机和控制面板命令，完成相应操作。若系统启动出现问题，测控组合将错误信息发送到工控机和显示面板上，供用户参考。
       测控组合可以完成多种测试功能，包括陀螺导通、绝缘电阻检测，陀螺启动时间检测，陀螺输出测试等。测控组合通过经过优化设计的继电器阵列，可以完成陀螺任意引脚间的电阻检测。
       测控组合同时也完成对转台的控制功能，本方案使用步进电机对转台进行控制，可以进行位置和轨迹控制。控制时通过72万线编码器采集转台位置信息，进行闭环控制，由于步进电机局限性，进行轨迹控制时，使用多阶最优控制理论完成轨迹平滑。
3、软硬件实现
3．1硬件实现：
3．1．1电阻测量部分
电阻测量部分分为导通和绝缘电阻测量
导通电阻测量部分：该部分使用恒流源产生恒定电流，该电流通过被测电阻后产生电压，测量该电压值后，通过欧姆定律运算得到电阻值。
绝缘电阻测试时，利用电阻分压原理进行测试，基准电阻为2M，为保证AD输入电阻不干扰基准电阻，使用运放隔离。
3．1．2　电机控制部分
步进电机驱动电路使用电机自带驱动器，测控组合提供相应的脉冲信号，
这两种电路分别用于产生步进脉冲和方向脉冲。
3．1．3　编码器采集部分
编码器使用数字计数器对脉冲进行记录。
编码器脉冲通过低通滤波后，经史密特触发器整形，然后送到计数器中进行计数。
3．2 软件实现
在本设计中软件分为控制部分和数据库部分，两部分有机结合。
       为了提高工作效率，我们设计了可以选择的测试内容对话框，选择后可以根据选择结果进行自动测试。
       为使数据显示更具人性化，我们对陀螺静态输出数据和动态输出数据分别使用文本和图形方式显示。

4、测试结果及分析
       本系统需要通过控制转台按正弦规律变化，并同时测试固定于转台上的陀螺输出。

5、结论
       本测试系统已投入使用，控制和测试结果稳定可靠，由于采用多CPU协同处理，系统实时性得到保证。