特性: ● 4轴步进/伺服控制; ● 采用ARM7处理器技术; ● 32M数据储存空间; ● 任意2-4轴直线插补; ● 直线加/减速; ● 32路DI、16路DO、5路PWM输出; ● USB / RS232通讯; ● UC/OS嵌入式多任务操作系统; ● C/C++(ARM)软件支持。 |
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功能描述: 脉冲输出: 4轴“脉冲+方向”或“脉冲+脉冲”输出,差动接法,也可共阳极,最高脉冲频率2MHz。 AB相脉冲输入: 4轴AB相脉冲输入,32位计数,最高计数频率4MHz,和8路开关量输入信号共用输入通道。 开关量输入: 32路光偶隔离开关量输入通道,输入电压12-24V,NPN方式,低电平有效。其中8路高速通道可用做AB相脉冲输入。 开关量输出: 16路NPN集电极开路输出,全部光偶隔离,5-24VDC,最大电流100mA。其中5路可用做5路PWM输出,软件选择输出方式。 PWM输出: 5路PWM输出,全部光偶隔离,输出频率20---10KHZ,NPN集电极开路,5-24VDC,最大电流100mA。和5路开关量输出信号共用输出通道,软件选择输出方式。 运动控制: 二轴直线插补、三轴直线插补、四轴直线插补、直线加/减速、立即停止、减速停止。 存储空间: 8MB的SDRAM是程序运行空间,32MB的FLASH是程序和数据的保存空间。 应用环境: 供电电源:85~265VAC,45~65Hz 工作温度:0~60℃ 储存温度:-20~80℃ 工作湿度:20%-95% 储存湿度:0%-95% 编程环境: 操作系统:uC/OS-II 开发环境:ADS1.2 库 函 数:GUI库、文件访问库、BIOS库 |
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