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| 类型：激光测距传感器 | 型号：MSE-D301 | 测量精度：±20（mm） |
| 适用范围：测量固定或运动物体的距离和速度 | 品牌：MSE | 工作温度：-40℃-60℃ |
| 加工定制：否 | 供电电源：0V-30VDC | 测量范围（速度）：0m/s-100m/s |
| 测量范围：0.5-3000（m） |
MSE-D301的特点：
●可以测量固定或运动物体的距离和速度
●在不用反光板的情况下，测量范围非常大
●测量时间非常短
●可编程串行口，数字量和模拟量输出
●可以与外部其他设备同步测量（外出发同步测量）
●紧凑的结构设计：IP67的防护等级
●包含红色瞄准激光，望远镜观测瞄准装置可选
●容易安装和操作
综述
新的MSE-D301型远距离激光测距仪能够在不适用反光板的情况下，测量自然物体目标的距离和速度，使用反光板能够增加激光测距仪的测量范围。激光测距仪的测量时间非常短，因此能够测量运动的物体。激光脉冲“飞行时间”测量法特别适合于与遥远物体间的距离的测量，并且特别适合于恶劣的工业环境。
MSE-D301型激光测距仪结构紧凑，操作容易，并配置标准的接口工具。它具有一路模拟量输出接口、二路数字量输出接口和一路串行接口RS232（RS422可选）。
标准的MSE-D301内部具有加热装置，仪表前面增加了一个红色的激光瞄准器，仪表后面还有一个状态显示窗口。模块化的结构配置使之能够和多种配件组成系统以满足不同应用的需求。
性能指标
原理 | 激光脉冲飞行时间测量法 | 应用 | 距离测量和速度测量 用于无需反光板的自然固体表面 |
测量范围 （距离） | 0.5-300m,自然物体表面，漫反射表面 | 测量精度 （距离） | ±20mm，此时测量速率100Hz |
0.5-3000m,使用反光板 | ±60mm，此时测量速率2kHz | ||
分辨率 | 1mm | 测量时间 | 0.5ms（标准模式），0.1ms可选 |
测量范围（速度） | 0m/s-100m/s（测量时间从0.1s到0.5s）与被测物的距离范围：0.5m-700m | 工作模式 | 单次测量、连续测量、外出发测量 |
测量激光 | 950nm（红外激光），激光等级1级， 符合EN60825-1：2009-10标准 | 瞄准激光 | 650nm，红色激光，2级，功率<1mW, 三种状态：开、关、闪烁 |
数据接口串（串行口） | RS232或RS422（可选） 波特率1.2k-460.8k，ASCII玛，8N1 | 模拟量输出 | 4-20mA电流输出，对测量范围可编程，负载阻抗≤500Ω |
开关量 | 2路高端开关量输出，带负载能力0.2A，短路保护，报警点可编程 | 触发输入 | 最大触发脉冲电平30VDC， 触发边沿和触发延时可调 |
供电电压 | 10V-30VDC直流电 | 功耗 | 正常：<5W,加热时：11.5W |
工作温度 | -40℃-60℃，湿度15%-90% | 储存温度 | -40℃-70℃ |
尺寸 | 136×57×104mm（L×W×H） | 重量 | 约800g |
电缆颜色和接线图
管脚 | 颜色 | RS232/RS422通讯 |
A | 白 | 发送数据T×D/接收数据RX+ |
B | 棕 | 发送数据R×D/接收数据RX- |
C | 绿 | 外触发 |
D | 黄 | 模拟量输出QA |
E | 灰 | RS422发射数据TX- |
F | 粉 | RS422发射数据TX+ |
G | 蓝 | 电源+（0-30VDC） |
H | 红 | NC |
J | 黑 | 电源- |
K | 紫 | 开关量输出Q2 |
L | 灰/粉 | 电源- |
M | 红/蓝 | 开关量输出Q1 |
另外，当采用总线通讯时，激光测距仪还有Profibus输入输出接口和SSI通讯接口。
激光测距仪后部有一个LED状态显示窗口，实时显示仪表状态，见下表。
尺寸图
LED状态显示
LED | 功能 | 显示 | 状态 |
目标 | 信号反射率 | 全灭 红色闪烁 红色 黄色 绿色 绿色闪烁 | 没有信号 信号很弱 信号弱 信号一般 信号好 信号很好 |
Q1 | 开关量输出1 | 全灭 黄色 | 关断 有电压输出 |
Q2 | 开关量输出2 | 全灭 黄色 | 关断 有电压输出 |
连接 | Profibus 通讯状态 | 全灭 红色 黄色 绿色 | 没有总线连接 Profibus故障 有电压，Profibus不动作 有电压，Profibus正常 |
状态 | 测量状态准备 | 全灭 红色 绿色 | 没有工作电压 有电压，但技术故障 有电压，可以测量 |
典型应用
●在钢铁厂和轧钢厂用于过程监控
●行车定位系统、装卸处理设备的定位系统
●对人力所不能到达部位的测量，如洞内、管内、特殊容器内等等
●车辆、船舶的定位监控系统
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