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Phins 是世界上最轻便的惯导系统，可提供载体的真方位角、运动姿态、航行速度及三维位置信息。其惯性核心部分是基于光纤陀螺仪及与之相匹配的数字信号处理器，该处理器有专为水下作业开发的卡尔曼滤波器。该惯导系统还具有GPS、水下声学定位系统、声学多普勒计程仪及深度传感器接口。
技术指标
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位 |
单GPS辅助 |
5～15m |
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差分GPS辅助 |
0.5～3m | |
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RTK辅助 |
2-5cm | |
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DVL辅助 |
3m/h（2节速度） | |
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无辅助2分钟 |
3m CEP | |
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无辅助5分钟 |
20m CEP | |
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纯惯导模式 |
0.6Nm/hr | |
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航 |
GPS辅助 |
0.01° |
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仅DVL辅助 |
0.02° | |
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无辅助 |
0.05° | |
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滚动/俯仰精度 |
0.01° | |
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涌浪补偿精度 |
5cm or 5% |
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环 |
角速率范围 |
500°/s（max） |
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加速度范围 |
±5g | |
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冲击 |
30g,6ms | |
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可靠性 |
30000h | |
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工作温度 |
-10℃～+50℃ | |
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存储温度 |
-40℃～+80℃ | |
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物 |
尺寸 |
160×160×160mm |
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重量 |
4.5kg | |
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功耗 |
12W | |
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校准时间 |
无须 | |
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平均故障时间 |
30,000h | |
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防水 |
IP66 | |
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接 |
数据更新率 |
100Hz |
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RS232/RS422 |
7个输入/输出 | |
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输出格式&, lt;, o:p> |
工业标准:NMEA0183，ASCII，hexa/ binary |
公司联系方式
- 北京星网宇达科技开发有限公司 [加为商友]
- 联系人张先生(先生)
- 地区北京
- 地址海淀区远大路金源时代商务中心2#楼B座5A
