星网宇达-AHRS5500微型姿态方位参考系统-CK365测控网

　　北京星网宇达科技开发有限公司最新推出一款微型姿态方位参考系统XW-AHRS5500。可以在3D空间中测量任何载体的全方向角度，输出高可靠性的姿态角（横滚俯仰）和航向角，设计预留GPS接口，未来可外接GPS给出载体的位置、速度信息。
　　 XW-AHRS5500内置三个高精度的加速度计、精准的三轴磁力计和三个微机械陀螺仪，陀螺仪用来测量载体的角速率，结合星网宇达高精度积分函数换算成角度（航向角、俯仰角、横滚角）；加速度计用来测定当前载体的加速度值，利用数学函数关系静态初始化倾斜角度（俯仰角、横滚角）、同时还可以补偿陀螺积分漂移带来的姿态角度测量误差；磁场计用于初始对准航向角，并实时校准陀螺漂移带来的航向角度误差。通过使用独有的卡尔曼滤波算法可稳定横滚、俯仰和航向角的输出，使得XW-AHRS5500在静态和动态条件下都可获得准确可靠的测量结果。
　　 XW-AHRS5500体积小巧，接口简洁，上位机软件操作方便，用户可以非常容易的将XW-AHRS5500集成到其他的系统当中去。在机器人、车辆、无人机等设备的稳定和控制系统应用中，XW-AHRS5500无疑是一款性能优越的产品。

产品特点：

设计紧凑
360 度全方位输出姿态和航向
长时间稳定性和快速响应
更新速率快
集成温度
三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿

技术指标：

系统精度	动态范围	三维所有角度
	输出数据格式	原始数据、四元素两种
	原始更新速率	500Hz (原始数据), 120Hz (四元素)
	启动时间	＜1s
	角分辨率	＞0.01°
	航向角精度静态	0.3°
	姿态角精度静态	0.1°
器件性能	陀螺范围	±1200 °/sec
	加速度计范围	±1.7 G
	磁场计范围	±1.0 Gauss
电气特性	供电电压	5 V 80
电气特性	工作电流	±5 mA
物理特性	尺寸	60.7mmX32.8mmX24.7mm
	工作温度范围	-25+70℃
	存储温度范围	-25+80℃

公司联系方式

北京星网宇达科技开发有限公司 [加为商友]
联系人张先生(先生)
地区北京
地址海淀区远大路金源时代商务中心2#楼B座5A

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