GPS在定位导航应用方面有着得天独厚的优势,但是其信号脆弱在受遮挡或多路经干扰时,容易产生精度下降或错误,严重时还不能正常工作。并且GPS的采样率也不够快,数据输出的噪声较大。为此星网宇达在XW-ADU7600/7610产品中,采用了GPS与惯性组合的方式,将GPS定向接收机和3个光纤陀螺、3个高精度的加速度计完整地集成在一起,通过先进算法将GPS与INS进行深度融合,克服了单一器件的不足,提高了系统的整体测姿精度以及对准和再对准的能力,可实现全程无盲区的测量。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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