星网宇达-XW-VG7300运动姿态测量系统

应用范围：

产品特点：

• 无人机飞行控制
• 机器人姿态控制
• 车辆组合导航

• 平台稳定
• 石油钻探与采矿
  

• 高精度，无误差积累
• 高精度数模转换
• 全量程内部温度补偿
• 随产品配XW-IMU V1.0测试软件

物理指标

电源

12--24 VDC(可选) 功耗≤9W

尺寸

143mmx119.5mmx75mm(长 x 宽 x 高)

重量

<1.5kg

激活时间

<15 s

姿态

静态初始化时间

<1min

静态精度

<0.08°, 1s

动态精度

<0.8°, 1s

使用范围

横滚&俯仰

±180° /±90°

输出速率

100 Hz@115200波特率

可靠性（预期）

10k 小时 MTBF

使用环境

温度

-30°C ~ +70°C

振动

5g @ 20~2000 Hz

冲击

30g（11ms, 1/2 sine)