星网宇达-XW-VG5300运动姿态测量系统

应用范围：

产品特点：

• 无人机飞行控制
• 机器人姿态控制
• 车辆组合导航

• 平台稳定
• 石油钻探与采矿
  

• 高精度，无误差积累
• 高精度数模转换
• 全量程内部温度补偿
• 随产品配XW-IMU V1.0测试软件

物理指标

电源

12VDC额定（9~15 VDC），功耗<3W

尺寸

96mmx78mmx84mm(长 x 宽 x 高)

重量

<0.6kg

激活时间

≤15 s

姿态

静态初始化时间

3min

静态精度

≤0.5°，1σ

动态精度

≤2°，1σ

使用范围

横滚&俯仰

±180° /±90°

输出速率

100 Hz@ 115200波特率

可靠性（预期）

10k 小时 MTBF

使用环境

温度

-40°C ~ +80°C

振动

2g rms (20Hz to 2kHz, random)

冲击

200半正弦 1ms