星网宇达-XW-IMU7210光纤测量单元

应用范围：

产品特点：

• 吊舱稳定
• 机器人控制
• 车辆组合导航
• 海上平台稳定

• 车辆控制与检测
• 石油钻探与采矿
• 精细化农业
  

• 全量程内部温度补偿
• 高精度模数转换

陀螺

量 程

±200°/s

加速度计

量 程

±10g

零 偏

3°/h r(1σ)

零 偏

＜3mg

零偏稳定性

0.5°/h r(1σ)（常温）

< 3°/h r(1σ)（全温）

零偏稳定性

0.3mg

标度因数非线性度

<100ppm (1σ)

零偏重复性

0.3mg

标度因数重复性

<100ppm(1σ)

年比例因子稳定性

300 ppm

随机游走系数

0.05°/h r(1σ)

比例因子温度系数

100 ppm/℃

接口方式

RS-232（或RS-422可选）

数据协议波特率

NMEA 0183或二进制，可定制数据格式115200

供电电压

12VDC（或24VDC可选）

物理尺寸

144mmX121.5mmX146mm（±1mm）

工作温度

-40℃～+85℃

重量

＜3Kg

数据更新速率

100Hz