星网宇达-XW-IMU5220惯性测量单元

应用范围：

产品特点：

• 稳定平台
• 姿态航向参考系统
• 无人机飞行控制及导航

• 汽车电子
• 天线稳定等系统
• 飞行器稳定控制
  

• 性价比高
• 体积小
• 抗冲击振动
• 性能稳定
• 结构紧凑

启动时间

≤500ms

更新速率

100Hz

陀螺仪

±100°/sec

（±200°/sec可选）

零位偏差

≤0.08°/s

零偏稳定性

≤0.05°/s

零偏重复性

≤0.05°/s

非线性

≤0.5%

加速度计

±10g（±2g可选）

零位偏差

≤0.005g

零偏稳定性

≤0.001g

零偏重复性

≤0.002g

输入信号

GPS秒脉冲信号

可靠性（预期）

10k 小时 MTBF

输出数据

时标、温度、三轴角速率、三轴加速度

接口特性

RS-232 ，波特率38400

物理指标

重量

350g

尺寸

76X75X51mm

电源

12VDC额定（9～15VDC），功耗＜1.5W

工作温度

-40℃～+80℃

贮存温度

-55℃～+85℃

振动

2g (20Hz～2kHz, random) 30min

冲击

200g 半正弦波 1ms