星网宇达-XW-IMU5210惯性测量单元

应用范围：

产品特点：

• 制导炸弹
• 汽车检测
• 机器人
• 稳定平台

• 无人机飞行控制及导航
• 飞行器稳定控制
• 天线稳定等系统
  

• 低功耗
• 体积小
• 低成本

激活时间

≤150ms

更新速率

100Hz

陀螺仪

量程(可选)

±150° /sec、±300° /sec

零位偏差

≤0.2°/s

零偏稳定性

≤0.02°/s

零偏重复性

≤0.08°/s

非线性（全范围）

<1%

加速度计
(10g)

量程（可选）

±2g、±10g

零位偏差

≤0.005g

零偏重复性

≤0.002g

频响带宽

>100Hz

输入信号

GPS秒脉冲信号

可靠性（预期）

10k 小时 MTBF

输出数据

时标、温度、三轴角速率、三轴加速度

接口方式

RS-4222 波特率115200

输出

通讯协议

RS232422可选，波特率115200

物理指标

工作温度

-40°C ~ +80°C

贮存温度

-55°C ~ +85°C

启动时间

<500ms

电源

9-15 VDC， <1W

振动

2g (20Hz to 2kHz, random) 30min

冲击

30g 半正弦波 11ms

尺寸

53.6mmx42.6mmx49.1mm

重量

180 克