星网宇达-XW-IMU5200惯性测量单元

应用范围：

产品特点：

• 吊舱稳定
• 备用航姿系统
• 汽车电子检测
• 智能炸弹测控

• 无人飞机的闭环控制
• 水下机器人导航
  

• 高性价比
• 可针对用户进行二次开发
• 全量程温度补偿

激活时间

≤150ms

更新速率

100Hz

陀螺仪

零位偏差

≤0.08°/s

零偏稳定性

≤0.01°/s

零偏重复性

≤0.05°/s

非线性

≤0.5%

加速度计
(10g)

零位偏差

≤0.5x量程（mg）

零偏重复性

≤0.5x量程（mg）

输入信号

GPS秒脉冲信号

可靠性（预期）

10k 小时 MTBF

输出数据

时标、温度、三轴角速率、三轴加速度

接口方式

RS-232 串行端口

物理指标

工作温度

-40°C ～ +80°C

贮存温度

-55°C ～ +85°C

启动时间

<500ms

电源

9-15VDC <1.5W

振动

2g (20Hz to 2kHz, random) 30min

冲击

30g 半正弦波 11ms

尺寸

96mmx78mmx84mm

重量

600 克