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伺服系统产品及测试平台

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公司: 北京经纬恒润科技有限公司 
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有效期至: 长期有效
最后更新: 2017-12-01
相关信息
 
产品详细说明
         润科通用致力于提供满足客户需求的高精度、高可靠伺服控制系统配套产品,包括整套伺服系统、驱动控制器组件、驱控一体OEM 模块及伺服系统测试平台等。产品使用环境涉及机载、舰载、弹载、车载、野外等苛刻环境。

 

 控制算法验证是伺服系统开发过程的重点,而硬件加载平台的研制进度、稳定性及通用性,是伺服系统开发及测试过程中的严重掣肘。润科通用基于V 模型的伺服控制系统开发流程及应用,推出桌面化伺服验证设备——HI-SERVOSIM。


伺服系统产品介绍
机载伺服控制系统
        产品在设计、开发和测试阶段采用RCP+HIL 的测试仿真技术,仿真及试验验证过程相互迭代,系统支持转动惯量大于2.2kg.m2,MTBF 大于19300h。系统环境适应性强,已经通过GJB150A 机载设备环境适应性试验,并在HASS、HALT等环境试验下验证过产品的极限工作状态,远超产品的实际使用环境。

 


电机驱动控制器
        直流无刷伺服机构为两轴伺服平台,直流无刷电机驱动控制器为伺服机构的控制核心,采用先进的控制算法,驱控一体,实现直驱形式的运动控制,规避了传动系误差引入。直流无刷伺服机构为位置闭环伺服系统,采用高精度的位置传感器为控制精度提供保障。

 


大型民用客机气象雷达伺服控制系统
        产品为基于步进电机定制的机载两轴伺服控制系统,具有高精度扫描控制、指向控制和运动跟踪功能,实时反馈负载位置信息和自检信息。驱控模块采用双冗余备份,增强系统可靠性;系统组件模块化,增强维修性。

 


舰载高温蒸汽阀电控箱

 产品为用于舰内管道阀门的伺服控制,接收舰载任控指令、本地控制指令、遥控指令,实现阀门电机的驱动控制,反馈电机位置信息及系统故障信息等,建立阀门开度位置闭环控制链路。产品按GJB150A 舰载设备环境要求开展设计及实现,高可靠、模块化。

 


高功率密集型伺服驱控模块
         产品面向军工及高可靠应用场景,电机驱动控制一体化设计,小型化,轻量化,支持驱动BLDC 及PMSM 电机,覆盖5KW 以下功率范围,支持包含RS232、RS422、CAN 等常用通信接口,支持包含增量、绝对、旋变等常用反馈接口。采用运动控制专用DSP 处理器,客户可根据实际需求二次开发应用软件。

 

 


机载座舱压力驱控平台

        机载座舱压力驱控平台基于DSP 的直流无刷电机驱动控制器。该控制器通过驱动直流无刷电机达到指令位置,以调整座舱压力阀门的开闭角度,进而实现座舱压力恒定控制。驱动控制器采用双冗余热备份,提高系统可靠性。平台实现直流无刷电机驱动及控制、高精度旋转变压器解算、ARINC429 通信解析、RS485 通信解析、RS422 通信解析等功能。

 

 


开放式伺服控制系统开发及测试平台——HI-SERVO-SIM

控制算法验证是伺服系统开发过程的重点,而硬件加载平台的研制进度、稳定性及通用性,是伺服系统开发及测试过程中的严重掣肘。润科通用基于V 模型的伺服控制系统开发流程及应用,针对客户应用,推出了开放式伺服控制系统开发及测试平台—HI-SERVO-SIM。

 

 


该平台的特点如下:

  支持基于 Matlab/simulink 控制算法模型向 FPGA 部署的自动代码生成
  支持基于 Matlab/simulink 控制算法模型向 DSP 部署的自动代码生成
  具有永磁同步、直流无刷 / 有刷、步进电机驱动功能及PWM 控制信号输入输出功能
  具有RS422/RS232/RS485/AIRNC429/CAN 等常用通信功能
●  具有旋变、增量编码器、绝对编码器等常用传感器采集功能
●  模拟量采集及模拟量输出功能
●  体积:260*150*44mm
  重量:1.5kg


应用&案例
        伺服系统的核心是电机驱动控制,根据电机带动负载的差异,伺服系统广泛应用于国防、工业、民用等众多场合。如:国防领域的雷达扫描器(机载、舰载、车载)、舵机、光电跟踪随动器、火控系统、测控系统及用于半实物仿真的高精度转台、舵机负载模拟器等;工业领域的自动化产线、机床、机械臂、监控设备转台等。

 

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