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开放式伺服控制系统开发及测试平台——HI-SERVO-SIM

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公司: 北京经纬恒润科技有限公司 
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有效期至: 长期有效
最后更新: 2017-07-28
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产品详细说明

产品介绍

  HI-SERVO-SIM平台可用于伺服控制系统开发过程中控制律算法验证阶段,满足控制系统的快速原型(RCP)应用,并可根据客户需求提供定制服务。能够实现simulink模型直接下载控制板卡,可大大缩短控制器开发时间,有效提高开发质量。本产品也可作为驱控一体的电机控制驱动器直接使用。

  产品具有多种常用接口,包括各式数据采集接口、通信接口、驱动接口等。同时产品采用控制主卡+子卡的实现方式,可根据客户需求定制不同类型电机的驱动子卡、RDC子卡,方便更换,可降低硬件开发风险和成本、缩短硬件开发周期。

  该产品符合先进的V模式开发,突出强调软件/算法开发的协作和速度,将软件/算法实现和验证有机地结合起来,在保证较高质量的情况下,缩短开发周期,为客户提供更有效、更具可操作性的开发过程,并在满足RCP应用功能的同时,无缝衔接RCP至HIL的过渡过程,实现芯片级控制律算法验证。

 

功能特性

1、支持基于Matlab/simulink控制算法模型向FPGA部署的自动代码生成

2、支持基于Matlab/simulink控制算法模型向DSP部署的自动代码生成

3、具有PMSM/BLDC电机驱动功能(可根据客户需求定制其他类型电机)

4、具有旋变信号采集功能

    •  三路HALL信号采集

    •  增量编码器输出采集

    •  基于BISS/SSI协议的绝对编码器采集

5、常用通信接口

     •  一路RS422通信:支持非标波特率

     •  一路RS232通信:支持非标波特率

     •  一路RS485通信:支持非标波特率

     •  一路AIRNC429通信:支持100K/10K通信速率

     •  一路CAN总线通信:支持1M通讯速率

     •  一路支持RS422电平的同步串口发送

6、模拟量采集及模拟量输出功能

     •  6路通用AD模拟量采集:16bit分辨率、模拟量输入范围±10V、采样率不低于200K

     •  4路模拟量输出:16bit分辨率、输出范围±10V

     •  2路电机相电流采集:16bit分辨率,采集量程标配0~3A

     •  1路母线电压采集:16bit分辨率,采集量程标配0~50V

     •  PWM控制信号输入输出功能

     •  2组支持双向可配的PWM接口及使能信号,每组含6路PWM及1路使能信号,5V标准

7、存储功能

     包含容量为8M、SPI接口的Flash芯片

8、电源功能

     •  电源输入:驱动和控制部分电源独立,控制电源供电支持18V~32V、驱动电源支持10V~50V

     •  电源输出:驱动可输出50V/3A电机驱动信号

 

外观尺寸

1、体积:260*150*44mm

2、重量:1.5kg  

3、测试箱

     •  为方便用户连接使用,支持AC220V供电输入

     •  将各种信号转换为通用的标准DB连接器输出

     •  方便平台本体及测试电机的安装与固定



 


公司联系方式
  • 北京经纬恒润科技有限公司 [加为商友]
  • [第3年] 指数:5
  • 联系人许女士(女士)    
  • 电话
  • 手机(010)64840808-5283
  • 地区北京
  • 地址北京市海淀区知春路7号致真大厦6层
  •   
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