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COMMUNICATION PROCESSOR CP 1616 PCI-CARD (32 BIT; 33/66MHZ; 3.3/5V) WITH ASIC ERTEC 400 FOR CONNECT. TO PROFINET IO WITH 4-PORT-REAL-TIME-SWITCH (RJ45) VIA DEVELOPMENT KIT DK-16XX PN IO; NCM PC
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概述
- PCI 模块,用于将 PC 和 SIMATIC 编程器/PC 连接到 PROFINET IO(通用密钥 3.3 V 和 5 V;33 MHz/66 MHz;32 位,在 64 位 PCI-X 系统中运行)
- 全双工/半双工,带自感应功能
- 带以太网实时 ASIC ERTEC 400
- 集成式 4 端口实时交换器
- 通讯服务:
- PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 设备
- 支持运动控制应用中的同步实时模式
- 直接存储器访问,性能高
- 通过 SNMP,集成在网络管理系统中
- 用于模块安装,起动和操作的宽范围诊断
- 强大的组态工具在该模块的供货范围内
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说明
CP 1616 可将 SIMATIC PG/PC 和带 PCI 插槽的 PC 连接到 PROFINET IO 上。
用 CP 1616 支持 PC 上的高性能控制任务(基于 PC 的控制、数字控制、机器人控制)。
通过 IRT(同步实时),CP 特别适合用于运动控制领域中难于进行同步控制、对时间要求极为苛刻的应用情况。
集成式 4 端口交换机不仅可以实现价格低廉的系统解决方案,并且还能构建不同的拓扑结构。
CP 1616 可作为 PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 设备使 SIMATIC PG/PC 和 工业 PC 进行通讯。
通过开发工具包 DK-16xx PN IO 可以将组件集成到任意操作系统中。
应用范围
CP 1616 使能 SIMATIC PG/PC 和工业 PC 连接于 PROFINETIO 的 PCI 插槽。
CP 1616 为 PC 上的控制任务提供高性能的支持(基于 PC 机的控制,数字控制,机器人控制)。
借助于 IRT(同步实时),该通讯处理器非常适用于运动控制领域对时间要求严格的同步闭环控制。
使用集成的 4 端口交换机,可经济实现具有不同拓扑结构的系统解决方案和组态。
CP1616 提供有 SIMATIC 编程器/PC 和工控机,带通讯功能:
- PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 设备
使用 DK-16xx PNIO 开发包,可将模块集成到任何操作系统中。
功能
CP 1616 可作为 PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 设备运行,它将过程映象(输入数据和输出数据)存储在通讯处理器的存储区。带同时控制器和设备模式,仅控制器或设备可在 IRT 模式下运行。CP 1616 可自动执行与 IO 设备的高性能数据传输。
实时
支持实时和同步实时 PROFINET 以太网实时特性。CP 1616 的实时以太网特性可保证极短的循环时间,具有高精度的时钟脉冲速率。
分断
根据工业要求,使用 4 端口实时交换机,可以组态具有支线的总线型拓扑结构网络,无需外部交换机部件。
借助于独立外部电源供电功能,即使在 PC 断开时仍能执行交换功能。
软件包
DK-16xx PN IO 开发工具包;
用于作为 PROFINET IO 控制器和 IO 设备的 CP 1616 的源代码形式驱动程序和 IO-Base 软件,用于移植到其它带有 IO-Base 接口、基于 PC 的操作系统:
- PROFINET 通讯:
- PROFINET IO 控制器:
带PROFINET 现场设备与工业以太网的连接 - PROFINET IO 设备:
用于与 PROFINET IO 控制器通过实时通讯连接,符合 PROFINET 标准
- PROFINET IO 控制器:
- 通过 PROFINET IRT,同步实时数据访问;
可保证极短的循环时间,高精度的时钟脉冲速率;
通过优化抖动精度、等时模式和循环时间,可实现高性能的运动控制应用。 - 直接存储访问过程数据;
IO 设备的过程数据总是一致的。IO 编程接口为 PC 编程器提供传输数据的功能调用。 - 该接口不仅提供为快速存取 PROFINET IO 控制器,还提供移植到其它操作系统环境(例如 VX Works,QNX,RMOS,RTX)的基础。
- CP 1616 的 ROFINET IO 控制器的 基于 IO 接口与 SOFTNET PN IO 接口兼容
- CP 1616 在功能上与 CP 1604 兼容
使用 DK-16xx PN IO 开发工具包,CP1616 通讯处理器可集成到任何基于 PC 操作系统环境中。开发包包括驱动程序和 IO-Base 源代码,以及传送指令和执行 SUSE Linux 10 的示例代码。
用户接口
通过C语言库的编程接口
如果想通过 C/C++ 直接使用 PROFINET IO 控制器或 IO 设备功能,则还需要 IO-Base 接口。该接口在结构上类似于 PROFIBUS 模块 CP 5613 和 CP 5614 的 DP Base 接口。因此,可将现有 PROFIBUS DP 主站应用程序移植到 PN IO-Controller 应用程序中。
诊断
通过 STEP 7 或 SNMP,可提供丰富的诊断选项,包括:
- 一般诊断功能
- 连接诊断
- 指定 PROFINET 现场设备的诊断
- 通过 SNMP,集成在网络管理系统中
组态
CP 1616 使用 STEP7/NCMPC,V5.3 SP2 及以上进行组态。NCM PC 包含在模块的供货范围内。
进口扩展模块:
6ES7221-1BF22-0XA0 EM221 数字量输入模块,8输入24VDC
6ES7221-1EF22-0XA0 EM221 数字量输入模块,8输入(交流120/230VAC)
6ES7221-1BH22-0XA0 EM221 数字量输入模块,16输入24VDC
6ES7222-1BF22-0XA0 EM222 数字量输出模块,8输出24VDC
6ES7222-1HF22-0XA0 EM222 数字量输出模块,8输出继电器
6ES7222-1EF22-0XA0 EM222 数字量输出模块,8输出(交流120/230VAC)
6ES7222-1BD22-0XA0 EM222 数字量输出模块,4输出24VDC-5A
6ES7222-1HD22-0XA0 EM222 数字量输出模块,4输出继电器-10A
6ES7223-1BF22-0XA0 EM223 数字量输入/输出模块,4输入/4输出24VDC
6ES7223-1HF22-0XA0 EM223 数字量输入/输出模块,4输入24VDC/4继电器输出
6ES7223-1BH22-0XA0 EM223 数字量输入/输出模块,8输入/8输出24VDC
6ES7223-1PH22-0XA0 EM223 数字量输入/输出模块,8输入24VDC/8继电器输出
6ES7223-1BL22-0XA0 EM223 数字量输入/输出模块,16输入/16输出24VDC
6ES7223-1PL22-0XA0 EM223 数字量输入/输出模块,16输入24VDC/16继电器输出
6ES7231-0HC22-0XA0 EM231 模拟量输入模块,4输入
6ES7231-7PB22-0XA0 EM231 2路输入热电阻
6ES7231-7PD22-0XA0 EM231 4路输入热电偶
6ES7232-0HB22-0XA0 EM232 模拟量输出模块,2输出
6ES7235-0KD22-0XA0 EM235 模拟量输入/输出模块4 输入/1输出
6ES7241-1AA22-0XA0 EM241 调制解调器模块
6ES7253-1AA22-0XA0 EM253 定位模块
6ES7277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP模块
6GK7243-1EX00-0XE0 CP243-1 以太网模块
6GK7243-1GX00-0XE0 CP243-1 IT版以太网模块
6GK7243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模块
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